梦见屎沾身今天（3月10日），长安汽车为最新发布的新车UNI-T举办了一场在线直播秀，现场主持直播并乘坐体验了UNI-T的L3级自动驾驶展示。这是国内首次在道上进行L3级自动驾驶公开直播，也在很大程度上宣告了长安UNI-T正式达到了L3级自动驾驶的量产条件。

　　这个口号，体现了长安汽车对其自动驾驶技术的自信。而长安UNI-T刚刚在3月5日全球首发，强调的核心卖点正是量产级别的L3级自动驾驶技术。

　　对于此次直播秀，长安汽车表示，长安汽车L3级自动驾驶量产体验是在国家《智能汽车创新发展战略》的下，由与长安汽车共同举办的国内首次实践，进一步奠定了在全国智能化汽车应用方面的领先地位，对于打造智慧交通，建设智慧城市具有积极的推动作用。同时，L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。

　　相对于近两周来举行的新车发布在线直播，长安汽车的这场自动驾驶体验直播在创意上有较强的吸引力，直播过程基本顺畅完整，期间只在工程师绕车环节出现了一次30秒左右的信号中断。

　　直播画面的清晰度一般，属于标清的水平，但车内车外多个镜头的切换对实车道行驶的展示是比较到位的。

　　在实际道行驶过程中，长安UNI-T顺利展示了结构化道（城市环、封闭式快速、高速公等）上的L3级自动驾驶辅助系统，主要包括自适应巡航、自动变换车道两大部分。系统的运转稳定，顺利完成了全部的测试，整个行驶过程安全平稳。

　　长安UNI-T搭载的长安汽车L3级自动驾驶系统，范围覆盖3个360°车外，整合了3种不同物理特性的传感系统。其中，前方实现了5重冗余，最大探测距离大于200米，测量精度达到了10厘米。

　　在长安UNI-T的L3级自动驾驶展示车上，安装了5个毫米波雷达、6个摄像头和12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道信息，最高可实时获取8公里范围内的道信息，实现车道级高精定位和精准径规划，确保自动驾驶任务的准确性。

　　长安UNI-T搭载的摄像头在采集图像后，内部的感光组件电及控制组件对图像进行处理并为电脑能处理的数字信号，通过机器视觉技术实现车辆驾驶的识别。其优势在于分辨率高、可以探测到物体的质地与颜色。

　　毫米波雷达的探测性能稳定、作用距离达到了160米，适用性好。与光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。

　　超声波雷达在短距离测量中具有优势，探测范围在 0.1-5米之间，而且精度较高，非常适合应用于低速场景。在自动驾驶过程中，超声波雷达的基础应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警功能。

　　根据长安汽车公布的信息，长安汽车L3级自动驾驶系统为自主研发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。

　　在研发过程中，长安汽车建立了面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS），包含6个关键里程碑、300多类研发文档，并完成了上万个场景匹配测试，积累了5000万公里的测试里程。

　　在特定的电子围栏内（包括典型的高速公和城市快速），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h。

　　在40km/h以上车速状态下，可实现长时间脱脚、脱手自动驾驶，一旦系统监测到驾驶员的视线长时间离开了前方道，会发出声音和仪表图标。若用户在提醒接管后仍不接管，则会执行风险减缓策略，减速停车。

　　长安汽车表示，其L3级自动驾驶技术的核心亮点就在于“解放双眼”。在拥堵情况下（车速低于40km/h），UNI-T可与前车保持安全距离自动驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能将允许驾驶员使用。

　　而在拥堵工况下的自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。在停车3分钟内，可自动跟随前车起步。行车时若相邻车辆切入本车前方，系统将自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

　　在特定的电子围栏内（包括典型的高速公和城市快速），车速高于50km/h时可实现驾驶员触发换道。驾驶员只需拨动转向灯，车辆就会在探测安全的情况下自行换道。

　　智慧推荐换道功能比较有特色，系统可检测到本车跟随前车长时间缓行（实际车速小于设定车速），主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后即可自动换道。

　　目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。

　　2018年，长安汽车发布了“北斗天枢计划”智能化战略，从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型。目前已形成中美分工协作、联合开发、各有侧重的智能化研发模式，同时联合华为、腾讯、百度、恩智浦、博世等企业打造战略联盟。

　　长安汽车智能化研究院美国中心也已于2011年在成立，2015年设立了智能化技术部，已经具备自动驾驶的系统需求、传感融合、目标认知、径规划、决策控制、仿真测试、人机交互等领域的设计和开发能力。

　　在技术研发方面，长安汽车形成了美国中心负责先期技术开发、完成原型验证后交接给国内进行工程化开发的协同开发模式，以功能既具备技术先进性，又更能适应中国的驾驶。

　　长安UNI-T就是在这样的技术背景下推出的全新车型，作为全新序列“引力”的首款车型，它已经具备了量产级L3级自动驾驶能力。

　　只不过，不久之后即将上市销售的长安UNI-T并不会搭载L3级自动驾驶辅助系统，这是因为当前中国的政策法规还没有L3级自动驾驶车型上行驶。

　　但是，长安汽车今天也着重进行了强调，将积极推动法规和道的完善，当法规允许之后，搭载L3级自动驾驶辅助系统的新车将会第一时间推出。